Todas las Artes Marciales coinciden en que la primera comunicación que existe entre sus practicantes se hace a través del saludo ya que el "Respeto Mutuo es la Regla de Oro entre ellos". El saludo tiene sus orígenes en el profundo ceremonial de los pueblos orientales, principalmente en el Hapkido, por ser un arte de extrema disciplina y estricto respeto a sus ceremonias y ritos. Hoy en día el Hapkido se ha convertido en uno de los más completos y letales del mundo, y se ha adaptado a las condiciones cambiantes de la sociedad; en sus principios fue y seguirá siendo hasta el fin de nuestros días un Arte Marcial, una disciplina de legendarios caballeros con un estricto código de honor y bondad en su forma de actuar.
Olvidarnos de ello supondría una ofensa y deshonra a la esencia misma de su espíritu, y una invalidación del ser humano como tal. La variedad de saludos resulta casi tan extensa como el mismo número de estilos existentes, de todas formas el saludo sobresale por su clasicismo: El Saludo de Pie lo realizamos cuando saludamos a nuestros compañeros, al grado mayor, al Maestro o al Profesor el saludo de rodillas solamente está reservado a Maestros de 6º Dan en adelante.
Es norma al principio y al final del entrenamiento saludar la Bandera; en señal de Patriotismo, como también hacerlo cuantas veces entremos o salgamos de la sala de entrenamiento. Este saludo tiene un simbolismo especial: en que cualquier entrenamiento o práctica, por informal que esta sea, va siempre dedicada en primera instancia a Dios y a nuestro País. También saludamos en forma de reverencia, inclinándonos y bajando la mirada cuando entregamos y recibimos algún implemento u objeto.
Es muy importante rescatar la actitud corporal y espiritual con la cual se ejecuta el saludo; tratar de ser siempre humilde y respetuoso, la mirada va dirigida al piso en señal de humildad. Cuando estrechemos la mano de alguien, nuestro brazo izquierdo debe estar flexionado y con la mano bajo nuestro codo derecho o también puede la mano izquierda sujetar la muñeca de la mano de quien tomamos; nuestros talones siempre permanecerán juntos con los pies separados.
El saludo de rodillas, es prioritario solamente a Maestros 6º Dan en adelante, y se ejecuta llevando las rodillas al piso, siguiendo y posteriormente sentados sobre ambos talones; una vez colocados en esta posición, y manteniendo nuestra espalda derecha y nuestras manos abiertas sobre ambas rodillas; se procede a llevar las manos al piso, finalizando el movimiento general; con la postura de la frente sobre ambas manos. El significado del Saludo en Hapkido, nos da el Respeto y Consideración hacia el estudiante de grado superior y hacia nuestros monitores o maestros, de igual modo demuestra dedicación y entrega hacia el estudiante de grado inferior, respeto y patriotismo hacia nuestros emblemas nacionales. En forma general, en nuestra academia Dragón Blanco, se presta atención casi religiosa al saludo, nosotros debemos incorporarlo paulatinamente a nuestro modo de actuar a diario, para hacerlo parte de nuestra cultura y modo de vida.
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